Industrijski robot

1, RV reduktor

RV reduktor za zglobove industrijskih robota, RV reduktor je razvijen na bazi cikloidnog pogona na točkove, sa redukcijom na dvije brzine i središnjom nosivom strukturom diska. Od kada je pušten na tržište 1986. godine, on je "poseban" reduktor za robote zbog svojih prednosti velikog prijenosnog omjera, visoke efikasnosti prijenosa, visoke preciznosti pokreta, male povratne razlike, niske vibracije, velike krutosti i visoke pouzdanosti.

2, harmonijski reduktor

Harmonski reduktor se sastoji od tri dijela: generatora harmonika, teorije fleksibilnosti i krutog točka. Njegov princip rada je da generator harmonika čini da fleksibilni kotač proizvodi elastičnu deformaciju koja se može kontrolirati i oslanja se na fleksibilni kotač i kruti kotač za prijenos snage i postizanje svrhe usporavanja; Prema različitim generatorima talasa razlikuju se CAM tip, tip valjka i tip ekscentričnog diska.

3, planetarni reduktor

Specijalni reduktor za zglobove robota, planet kao što ime kaže, planetarni reduktor je reduktor sa tri planetarna točka koja se okreću oko sunčanog točka. Specijalni planetarni reduktor za industrijske robote, planetarni reduktor male veličine, male težine, velike nosivosti, dug životni vijek, nesmetan rad, niska razina buke. Ima karakteristike samopokretanja i višezubnog povezivanja. To je široko korišten industrijski proizvod, njegove performanse mogu se usporediti s drugim vojnim planetarnim reduktorima, ali ima cijenu industrijskih proizvoda, koristi se u širokom rasponu industrijskih prilika.